No dia 07/11/2015 (Sábado) o grupo se encontrou em uma oficina na Unicamp para a confecção da estrutura final do protótipo, definir algumas alterações em valores de componentes e também realizar ajustes finais no circuito de controle. O tempo dedicado pelos integrantes para a realização dessas tarefas foi de aproximadamente 8 (oito) horas.
Montagem Estrutural do Protótipo para Apresentação
Para a montagem estrutural do protótipo para a apresentação, os integrantes do grupo se dividiram para realizar as diversas etapas da confecção da estrutura do protótipo para a apresentação da II Mostra de Projetos Integradores da Universidade São Francisco, que realizar-se-á na próxima quarta-feira (11/11/2015) na Universidade São Francisco, campus Campinas - Swift, situado na cidade de Campinas - SP.
Base do Protótipo
Para a base do protótipo uma "prancha" de material compensado* foi reciclada à partir de um material que foi deixado para descarte. As dimensões definidas para essa base foram: largura = 48,5 cm, altura = 3 cm e comprimento = 30 cm, conforme a figura à seguir:
Para adequar o material disponível às dimensões definidas, utilizamos de uma serra do tipo tico-tico para ajustar a largura da base.
Uma vez que a base tem os tamanhos definidos inicialmente, a mesma foi lixada e pintada na cor preta por questões de estética. Adicionalmente, aplicamos uma fina camada de papel contact transparente para evitar que a tinta (já seca) fosse riscada, prejudicando a pintura.
* Para a base do protótipo não é necessário utilizar o mesmo tipo de material que foi escolhido nesse projeto, contanto que o material escolhido não absorva linhas de campo eletromagnético, ou seja, que ele não seja um bom condutor de linhas de campo magnético (possua uma baixa permeabilidade magnética). O mesmo se aplica ao material do arco.
Arco do Levitador
Assim como na base do protótipo, para o arco do levitador reaproveitamos um material que estava destinado ao descarte. As medidas definidas para o arco foram: altura: 26 cm e distancia entre as colunas do arco = 10 cm. As medidas da madeira ou material de escolha (conforme mencionado anteriormente) não são importantes. Destacamos aqui as principais medidas que devem ser levadas em conta.
ATENÇÃO: O Posicionamento do LED emissor (esquerda), e dos receptores de referência e objeto (direita) são exclusivos para o nosso projeto. Essas distâncias podem variar devido a uma série de fatores, principalmente aqueles relacionados à bobina do eletroímã, como por exemplo número de espiras, impedância e material do núcleo.
Agora confira como ficou nosso arco montado com todos os componentes necessários:
Alimentação para o Circuito
Todas as alimentações elétricas necessárias para o correto funcionamento do circuito foram extraídas de uma fonte de alimentação de computador adaptada para o nosso projeto. Confira a imagem da fonte à seguir:
Ajustes no circuito de controle
O circuito foi ajustado para melhor performance de acordo com as especificações de nosso projeto (ex. bobina, sensores, objeto de levitação).
Em breve postaremos um esquemático mais detalhado do circuito com as adaptações que foram necessárias para obter maior performance.
Protótipo Final
Após todas as etapas descritas, organizamos os componentes de nosso protótipo para uma melhor estética. Confira na imagem a seguir como ficou:
LINK PARA O VÍDEO DO PROTÓTIPO EM FUNCIONAMENTO:
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